Debout sur l'Ugra a conduit à la libération de la Russie du joug mongol. Non seulement le pays s'est libéré d'un lourd tribut, mais un nouvel acteur est apparu sur la scène européenne - le royaume de Moscou. La Russie est devenue libre dans ses actions.
Dans la seconde moitié du XVe siècle, la position de la Horde d'Or a été considérablement affaiblie par des conflits intestins. Le trésor de l'État, qui n'était réapprovisionné que par l'hommage de Moscou et les raids sur les États voisins, était pratiquement vide. La faiblesse de la Horde est mise en évidence par le raid des ushkuyns de Vyatka sur la capitale - Saray, qui a été complètement pillée et incendiée. En réponse au raid audacieux, Khan Akhmat a commencé à préparer une campagne militaire pour punir les Russes. Et en même temps reconstituer le trésor vide. Le résultat de cette campagne fut le Grand Stand sur la rivière Ugra en 1480.
En 1471, à la tête d'une immense armée, Akhmat envahit la Russie. Mais tous les points de passage sur la rivière Oka ont été bloqués par les troupes de Moscou. Ensuite, les Mongols ont assiégé la ville frontalière d'Aleksin. L'assaut contre la ville est repoussé par ses défenseurs. Ensuite, les Tatars ont recouvert les murs en bois de broussailles et de paille, puis y ont mis le feu. Les troupes russes stationnées de l'autre côté du fleuve ne sont jamais venues au secours de la ville en flammes. Après l'incendie, les Mongols se sont immédiatement rendus dans les steppes. En réponse à la campagne d'AkhmatMoscou a refusé de rendre hommage à la Horde.
Ivan III a mené une politique étrangère active. Une alliance militaire a été conclue avec le Crimée Khan Mengli Giray, avec qui la Horde a mené une lutte prolongée. Les guerres intestines au sein de la Horde d'Or ont permis à la Russie de se préparer à une bataille générale.
Akhmat a très bien choisi le moment pour le voyage en Russie. A cette époque, Ivan III se bat avec ses frères Boris Volotsky et Andrei Bolchoï, qui s'opposent à l'augmentation du pouvoir du prince de Moscou. Une partie des forces a été détournée vers la terre de Pskov, où une lutte a été menée avec l'Ordre de Livonie. En outre, la Horde d'Or a conclu une alliance militaire avec le roi polonais Casimir IV.
À l'automne 1480, Khan Akhmat entra en terre russe avec une grande armée. En réponse à l'invasion des Tatars, Ivan III a commencé à concentrer des troupes près des rives de la rivière Oka. Fin septembre, les frères royaux ont cessé de se battre avec Moscou et, après avoir reçu le pardon, ont rejoint l'armée du prince de Moscou. L'armée mongole se déplaçait à travers les terres vassales lituaniennes, dans l'intention de s'associer à Casimir IV. Mais il a été attaqué par les Tatars de Crimée et n'a pas pu venir à la rescousse. Les Tatars ont commencé à se préparer pour la traversée. Le site a été choisi sur une section de 5 kilomètres au confluent des rivières Ugra et Rosvyanka. La bataille pour la traversée a commencé le 8 octobre et a duré quatre jours. A cette époque, l'artillerie est utilisée pour la première fois par les troupes russes. Les attaques mongoles ont été repoussées, ils ont été forcés de se retirer à quelques kilomètres de la rivière et la grande position sur l'Ugra a commencé.
Les négociations n'ont abouti à aucun résultat. Aucune des deux parties ne voulaitrendement. Ivan III a essayé de gagner du temps. Debout sur la rivière Ugra a continué, personne n'a osé prendre des hostilités actives. Les Mongols, emportés par la campagne, quittaient leur capitale sans abri, et un important détachement de Russes s'y dirigeait. Les gelées qui ont commencé fin octobre ont forcé les Tatars à connaître un grand manque de nourriture. Les gelées ont entraîné la formation de glace sur la rivière. En conséquence, Ivan III a décidé de retirer les troupes un peu plus loin à Borovsk, où il y avait un endroit commode pour la bataille.
Debout sur l'Ugra pour un observateur extérieur ressemblerait à l'indécision des dirigeants. Mais le tsar russe n'avait tout simplement pas besoin de déplacer ses troupes de l'autre côté du fleuve et de verser le sang de ses sujets. Les actions de Khan Akhmat ont montré son manque de confiance en lui. De plus, le retard des Mongols en matière d'armement s'est clairement manifesté. Les troupes russes disposaient déjà d'armes à feu et utilisaient également l'artillerie pour protéger les points de passage.
La grande position sur l'Ugra a conduit à la libération officielle de la Russie de la domination mongole. Khan Akhmat fut bientôt tué dans sa propre tente par les envoyés du sibérien Khan Ibak.
